داستان این کتاب از دوران «انوشیروان»، شاهنشاه ساسانی، آغاز می‌شود و با مرور حکومت عباسیان ادامه می‌یابد و با معرفی کتابخانه‌ها و چگونگی ورود صنعت چاپ در دوره‌‌ «ناصرالدین شاه قاجار» پایان می‌پذیرد.
در بخشی از این کتاب می‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌شنویم:
«انوشیروان» با آن‌که به چنین ثروت زیادی نیاز داشت، هرگز حاضر نشد چنین اجازه‌ای به پسر کفش‌فروش بدهد. در آن دوران تنها خانواده‌ موبدان و دبیران می‌توانستند درس بخوانند. این ماجرا را فردوسی در شاهنامه نقل می‌کند و پیداست که این کفش‌فروش که می‌توانسته هزینه‌ یک جنگ را پرداخت کند، یک تاجر بزرگ کفش بوده است.
مجموعه‌ «نیاکان ما» سرگذشت ایران را در زندگی و فرهنگ مردم جست‌وجو کرده و به دوران طلایی تاریخ ایران پس از اسلام می‌پردازد. بازرگانی ایران، ورزش‌های ایرانی، مدرسه‌ها و کتابخانه‌ها، دست‌‌مایه‌‌‌ گردشی در تاریخ به قلم نویسندگان مختلف شده‌اند. در دیگرسو «حماسه‌های ایرانی» به‌سراغ دلیران ایران‌زمین رفته و زندگی آنان را برای نوجوانان روایت می‌کند.
در معرفی این مجموعه آمده است: «سرگذشت ایران تنها در جنگ‌ها و آمدن و رفتن سلسله‌ها و پادشاهان خلاصه نمی‌شود. در زندگی و فرهنگ مردم ایران از روزگاران دور، نکته‌های جالب و شگفت‌انگیزی را می‌توان یافت که نشانه‌‌ تلاش و خلاقیت فراوان آن‌هاست.»
سرگذشت ورزش در ایران با عنوان «گوی و چوگان» به قلم «جمال‌الدین اکرمی»، سرگذشت بازرگانی در ایران با عنوان «زنگ‌ها و راه‌ها»، نوشته‌‌ «حسین بکایی»، و کتاب «کاروان‌ دانایی»، به قلم «مهدی میرکیایی»، در زمره‌‌ دیگر آثار چاپ‌شده‌ این مجموعه هستند.