یکی از یاران پیامبر(ص) با سخنانی از ایشان مردم را تشویق می‌کند تا در جنگی به فرماندهی «اسامه» شرکت کنند. در این زمان سلمان می‌آید تا او را از خبر مهمی آگاه سازد.
برگ‌های زرین تاریخ همواره نام شخصیت‌هایی را که با عقاید و افکار دینی خود چهره‌‌ی ماندگار آن شدند، توصیف کرده است و به‌‌خوبی آشکار است که اصحاب پیامبر اکرم(ص) از جاودانگان تاریخ هستند. داستان «رهرو نور» براساس زندگی پربار یکی از یارانِ همراه پیامبر است. او چون ستاره‌ای در تاریخ پرحادثه‌‌‌ی اسلام می‌درخشد.
قهرمان این داستان صحابی غیر عرب است. او مسلمانی است از سرزمین ایران. مردی دلاور، مؤمن و اندیشه‌‌‌مند که در جست‌‌وجوی حق سال‌‌ها رنج برد تا گم‌‌‌شده‌اش را بیابد و عاقبت نیز به مرادش رسید. برای او زیباترین صحنه‌های دنیوی، همراهی کردنِ پیامبر بود و این حضور را در صحنه‌های مختلف نیز حفظ و دنبال کرد. پس از رحلت پیامبر(ص) هم نقش خود را از دست نداد و از یاری اهل بیت پیامبر کناره نگرفت.
او که دیروز سرباز مطیع و جان‌نثار رسالت بود، امروز نیز ایستاده است و سرانجام به فرمان مولایش امیر مؤمنان، علی (علیه‌السلام) عازم فرمانداری مدائن می‌شود و در همین راه نیز به دیدار معبود خود می‌شتابد. او کسی نیست جز «سلمان فارسی» که پیامبر عظیم‌الشأن از او به «سلمان محمدی» یاد می‌کند.