پژوهشکده‌ شورای نگهبان کتاب محشای قانون ‌اساسی را تألیف و منتشر کرده‌است. این کتاب با تکیه بر مبانی و بنیان‌های نظام جمهوری اسلامی ایران و با استناد به منابع معتبر حقوقی در پی آن است که تفسیری ساده از هرکدام از اصول قانون اساسی داشته باشد.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی در سال ۱۳۵۷، نیاز مبرم به طراحی ساختارها و چارچوب‌های حکمرانی براساس مبانی و ارزش‌های بنیادینی همانند تحقق احکام و آموزه‌های اسلام در نظام اجتماعی، عدالت، استقلال، آزادی و … منجر به آن شد که با تدابیر امام خمینی (ره)، گروهی از منتخبان ملت که اکثریت آن‌ها را فقها تشکیل می‌دادند، ظرف مدت محدود چند ماه، متن قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران را تدوین و تصویب کنند؛ متنی که پس از تأیید رهبر انقلاب اسلامی، در فرآیند همه‌‌پرسی به تایید اکثریت ملّت ایران رسید.
ازآن‌جاکه قانون ‌اساسی جمهوری اسلامی ایران، به گواهی مقدمه‌ آن، درپی تبیین نهادهای فرهنگی، اجتماعی، سیاسی و اقتصادی جامعه‌ ایران براساس اصول و ضوابط اسلامی بوده‌است، از یک‌ سو، مجموعه‌ای از ساختار حکومتی در نظام سیاسی جدید، وظایف مقامات و حقوق و آزادی‌های عمومی و شیوه‌ی تضمین آن را بیان کرده‌است و از سوی دیگر، بیان‌گر مبانی، اهداف، ارزش‌ها و هنجارهای برتر نظام سیاسی با نگاه به آموزه‌های دینی است. همین امر برتری‌دهنده‌ی قانون‌اساسی جمهوری اسلامی ایران نسبت به قوانین اساسی مدرن غربی است.
در این راستا، پژوهشکده‌ شورای نگهبان – نهاد متولی تبیین و ترویج قانون‌اساسی جمهوری اسلامی ایران – کتاب محشای قانون ‌اساسی را تالیف و منتشر کرده‌است. این کتاب با تکیه بر مبانی و بنیان‌های نظام جمهوری اسلامی ایران و با استناد به منابع معتبر حقوقی در پی آن است که تبیینی ساده از هرکدام از اصول قانون اساسی داشته باشد.