داستان چنگال در مورد برادر و خواهری به نامهای سید احمد و ربابه است که پس از مرگ مادرشان(صغرا) و ازدواج مجدد پدر(سید جعفر)، با زنی دیگر به نام رقیه سلطان، میخواهند با فرار از خانه ی پدری به اَرَنگه (سرزمین رؤیایی) بروند، تا در آنجا به دور از اذیت و آزاری که از نامادری میبینند، زندگی کنند.