در دوران پادشاهی «کیخسرو» گروهی از مردم سرزمین «ارمان» (رامیان) نزد شاه ایران آمدند و گفتند سرزمین‌شان که در مرز توران قرار دارد، با تاخت‌وتاز و هجوم گرازان روبه‌رو شده است.
کیخسرو دو پهلوان ایرانی را برای این موضوع در نظر می‌گیرد: یکی «گرگین میلاد» و دیگری «بیژن»، که باوجود جوانی و مخالفت‌های پدرش «گیو»، به این مأموریت اعزام می‌شود.