چراغ راهنمایی یکی از علائم با اهمیت در تنظیم عبور و مرور است و نقش مهمی در جریان صحیح ترافیک دارد.

رنگ چراغ‌های راهنمایی و رانندگی از طرح چراغ‌های راه آهن وام گرفته شده است. اولین چراغ راهنمایی و رانندگی تنها از رنگ‌های سبز و قرمز تشکیل شده بود. بعدها رنگ کهربایی به عنوان رنگ سوم بین این دو رنگ قرار گرفت که کم کم به زرد، تغییر رنگ داد.

چراغ قرمز:

برای ایست کامل،باید قبل از خط ایست توقف کامل نمائید و تا روشن شدن چراغ سبز منتظر بمانید.

چراغ زرد برای احتیاط:

بامشاهده این چراغ رانندگان نباید به تقاطع یا گذرگاه پیاده، وارد شوند و در صورت ورود قبلی در تقاطع باید از آن عبور نمایند.

چراغ سبز برای حرکت:

برای عبور و یاگردش است، مگر آنکه گردش توسط علامتی دیگر ممنوع شده باشد. رعایت حق تقدم وسایلی که مستقیما حرکت می‌کنند و یا عابرین پیاده الزامی است.

چراغ قرمز چشمک زن«ایست و عبور بااحتیاط»:

قبل از خط ایست و یا گذر گاه عابر پیاده توقف کامل کنید و سپس با احتیاط کامل و سرعت کم و رعایت حق تقدم عبور سایرین، حرکت کنید.