شهید مطهری پس از رفتن به قم، در دوره اقامت پانزده ساله خود در این شهر، از بزرگانی چون امام خمینی، علامه طباطبایی و آیت‌الله بروجردی، درس‌های بسیاری آموخت.

مرتضی مطهری در مدت زندگی در شهر قم، علاوه بر علم‌آموزی، در امور اجتماعی و سیاسی نیز شرکت می‌کرد و با گروه مبارز «فدائیان اسلام» در ارتباط بود.

در سال 1331 درحالی‌که از استادان معروف حوزه بود، به تهران مهاجرت کرد. در تهران، در مدرسه مروی درس می‌داد و سخنرانی‌های علمی بسیاری هم برگزار می‌کرد.

استاد مطهری در سال 1334 اولین جلسه تفسیرِ انجمن اسلامی دانشجویان را تشکیل داد. در همان سال تدریس خود در دانشکده الهیات و معارف اسلامی دانشگاه تهران را آغاز کرد.