«سارا کوچولو» همراه مامان و باباش زندگی می‌کرد. او دوست داشت بره پارک، اما نزدیک خونه‌شون هیچ پارکی نبود. سارا یه پدربزرگ داشت که کنار خونه‌شون یه پارک بزرگ بود؛ به همین دلیل پدربزرگ هر هفته می‌رفت دنبال سارا کوچولو.

هدف اصلی این برنامه، قصه‌گویی برای کودکان چهار تا هفت‌ساله است. کودکان در کنار قصه‌گویی مادربزرگ، مهارت‌های زندگی رو هم یاد می‌گیرن. کودکان با شنیدن داستان «سارا و پدربزرگش» یاد می‌گیرن که هروقت به یه جای همگانی می‌رن، باید مراقب خودشون باشن و به حرف بزرگ‌ترهاشون گوش کنن تا گُم نشن.