«پیمان» و «پرند» خواهر و برادری بودن که علاقه‌ی زیادی به پدربزرگشون داشتن و دلشون می‌خواست خیلی زودبهزود ببینَنِدش. به همین دلیل از پدرشون خواستن تا اونها رو به خونه‌ی پدربزرگ ببره؛ اما پدربزرگ کمی کسالت داشت و دلش می‌خواست که ... .

هدف اصلی این برنامه قصه‌گویی برای کودکان 4 تا 7ساله است. آنها در کنار شنیدن قصه‌های مادربزرگ، مهارت‌های زندگی را هم می‌آموزند.

داستان «پیمان و پرند» به رابطه‌ی عاطفی میان پدربزرگ‌ها و نوه‌ها اشاره دارد.