«سینا کوچولو» یه پسر خیلی مؤدب و شاد بود که همراه پدربزرگ و مادربزرگش زندگی می‌کرد. پدربزرگ سینا یه ماشین خیلی بزرگ داشت که با ماشینش به شهرهای مختلف بار می‌برد. او به‌خاطر شغلش همیشه در راه بود. سینا خیلی دوست داشت که ... .

هدف اصلی این برنامه قصه‌گویی برای کودکان 4 تا 7 ساله است. آنها در کنار شنیدن قصه‌های مادربزرگ، مهارت‌های زندگی را هم می‌آموزند.

کودکان با شنیدن داستان «بیایید برویم مسافرت» با سفر کردن و دنیای رویا و خیال‌پردازی آشنا می‌شوند.