یه ملخ کوچولو با مامان و باباش توی یه آبگیر زیبا زندگی می‌کرد. یه روز صبح، باباملخ به ملخ کوچولو گفت که شب مهمون دارن و ملخ کوچولو باید بره و عموملخ رو به خونه‌شون دعوت کنه اما ملخ کوچولو خجالت می‌کشید و به‌ همین دلیل سنجاقک رو فرستاد.

هدف اصلی این برنامه قصه‌گویی برای خردسالان است که در کنار قصه‌گویی مادربزرگ، آموزش مهارت‌های زندگی هم به کودکان داده می‌شود. کودکان با شنیدن داستان «خجالت نکش» یاد می‌گیرند که وقتی می‌خواهند کار خوبی انجام بدهند، نباید خجالت بکشند و باید با اعتمادبه‌نفس آن کار را انجام بدهند.