یکی بود، یکی نبود؛ غیر از خدای مهربون هیچ‌کس نبود. بابای علی کوچولو بهش گفته بود که قراره با هم به زیارت برن، اما علی کوچولو نمی‌دونست زیارت یعنی چی... .

هدف اصلی این برنامه قصه‌گویی برای کودکان 4 تا 7ساله است. در کنار قصه‌گویی مادربزرگ، مهارت‌های زندگی هم به کودکان آموزش داده می‌شود.

کودکان با شنیدن داستان «بریم زیارت» با مفهوم زیارت آشنا می‌شوند. آنها یاد می‌گیرند که زیارت به چه معناست و چرا ما به زیارت می‌رویم.