یک زن آمریکایی از سوی قبیله‌ای دورافتاده از بومیان استرالیا احضار می‌شود تا آنها را در یک پیاده‌روی چهارماهه همراهی کند. زن، پابرهنه، 1400 مایل از مسیر ناهموار کویر را همراه آنان سپری می‌کند و شیوه‌ی جدیدی را می آموزد.

نویسنده‌ی کتاب دراصل پزشک است و برای دوره‌ای پنج‌ساله، از آمریکا به استرالیا مهاجرت می‌کند. در حین مأموریت، توجهش به شرایط بومیان سرخ‌پوست استرالیا جلب می‌شود. «مارلو» سعی می‌کند برایشان کاری دست‌و‌پا کند و در این راه موفق می‌شود. بعد از مدتی و خوشحالی از موفقیتش برای راه‌اندازی کسب‌و‌کار کوچک برای بومیان، دعوت‌نامه‌ای از یک قبیله دریافت می‌کند.

افراد این قبیله‌ی بیابان‌نشین از این زن دعوت می‌کنند تا در سفری چهارماهه در بیابان‌ها آنها را همراهی کند. او پس از 2500 کیلومتر پیاده‌روی با پای پیاده در صحرای پر فرازو‌نشیب، شیوه‌ی تازه‌ای برای زندگی و شفاگری می‌آموزد که بر مبنای حکمتی 50هزارساله بنا شده است و به دگرگونی عمیق وی منجر می‌شود.